本发明实施例涉及一种高动态范围图像曝光控制方法、航拍相机及无人飞行器，应用于无人飞行器的高动态范围图像曝光控制方法包括：首先获取高动态范围图像的当前帧曝光时间、当前帧增益、上一帧曝光时间及上一帧增益，然后当当前帧曝光时间和上一帧曝光时间满足预设行数；且/或，当当前帧增益和上一帧增益满足预设倍数，生成相应的曝光控制信息，进而根据相应的曝光控制信息，控制高动态范围图像的曝光，最终避免图像亮度震荡现象的出现。