本发明涉及无人机测绘技术领域，具体涉及一种用于无人机航拍测绘的图像校准方法。方法包括：利用目标姿态角度对获取到的各初始测绘图像是进行仿射变换，得到各第一测绘图像；获得各第一重合图像对应的融合误差分布特征；计算对各第一重合图像进行角点匹配时的角点匹配误差估计量；根据各第一重合图像的融合误差分布特征和角点匹配误差估计量，构建仿射变换误差分布特征模型；利用各第一重合图像的融合误差分布特征、角点匹配误差估计量和仿射变换误差分布特征模型对结果进行校准，得到态角准确程度；若态角准确程度小于等于阈值，则对目标姿态角度调整，直到最终的姿态角准确程度大于阈值。本发明提高了测绘结果的准确性。