本实用新型涉及测绘技术领域，尤其是一种无人机航拍测绘装置，包括无人机主体，无人机主体底部的边缘安装有支架，无人机主体底部的中心处安装有减震部件，矩形壳内放置有摄像机安装座，电动伸缩杆的输出轴贯穿连接板并延伸进去与摄像机安装座进行固定连接，矩形壳的一侧开设有通槽，摄像机安装座的一侧固定有连接块，连接块的一侧从通槽内延伸出去连接有升降板，升降板的两侧固定有齿条，两个齿条的一侧分别与齿轮进行啮合。此装置当不需要测绘时，电动伸缩杆带动摄像机安装座进行向上移动，齿轮进行反方向转动，进而使得摄像机在缩回去的过程中，活动板将矩形壳的底部闭合，达到对摄像机进行保护的目的。