本发明提供了一种无人机航拍测绘装置，包括飞行测绘组件、稳定陀螺仪组件和减震组件，飞行测绘组件将稳定陀螺仪组件与减震组件升至空中，便于稳定陀螺仪组件进行观察测绘，稳定陀螺仪组件用于在稳定测绘拍摄的角度和质量，又能在飞行测绘组件带动稳定陀螺仪组件向下移动时，便于对拍摄测绘的设备进行收纳保护，飞行测绘组件带动减震组件向地面移动时，从而使减震组件进行减震处理。本发明通过U型板体、方形通孔板体、方形板体、固定板体、第一动平衡校准块和第二动平衡校准块的设置，在飞行扇叶带动测绘机身上飞行受到风力影响，使测绘机身的位置发生晃动时，采用陀螺仪的功能，用以保证摄像测绘头使用的平稳性，提高航拍测绘的质量与效率。