本实用新型涉及航拍测绘技术领域，具体为一种新型航拍测绘无人机，包括机体和摄像头，摄像头固定设置在机体的下端，机体的下端固定设置有四个支撑杆，支撑杆的下侧连接有底板，机体的下端固定设置有固定板，固定板的下端转动设置有转动杆，转动杆的下端转动设置有转动刷，支撑杆的下表面开设有螺孔。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，使得第二电机带动螺母和转动刷同步上下移动，第三电机启动后，第三电机带动转动刷转动，转动刷对着摄像头的表面刷动，进行清灰操作，从而使得转动刷可以实现水平转动和竖直上下滑动两种运动，对着摄像头的表面进行多角度刷动，使得清灰效果好，保持了摄像头在测绘时候的清晰度。