本申请提供一种无人机航拍测绘设备，包括无人机主体、防护壳、多个摄像器、多个防尘门和驱动模块。防护壳与无人机主体连接，防护壳设有在周向上间隔排布的多个通孔。多个摄像器设于防护壳内且与防护壳可活动地配合，多个摄像器分别与多个通孔对应；每个摄像器具有相互切换的第一位置和第二位置，处于第一位置时，摄像器的图像采集头与对应的通孔错开；处于第二位置时，图像采集头与对应的通孔正对。多个防尘门分别与多个摄像器连接，多个防尘门与多个通孔一一对应配合，用于与摄像器同步运动以关闭或开启对应的通孔。驱动模块设于防护壳内，用于驱动多个摄像器同步运动，以使多个摄像器在第一位置和第二位置之间切换。便于控制，安全性高。