本发明涉及一种分布式相参雷达动目标回波收发全相参合成方法。针对动目标情况下的匹配滤波以及相参参数估计受多普勒频率的影响，通过采用构造三维数据矩阵，然后进行多普勒滤波和匹配滤波处理，提取峰值估计相参参数和多普勒频率。根据估计出的时延差，相位差对发射信号进行调整，并根据多普勒频率构造匹配滤波器。具体步骤包括：1)回波信号距离校正；2)多普勒滤波；3)匹配滤波；4)峰值法参数估计；5)判断参数估计精度是否满足要求；6)多普勒频率细化；7)发射端参数调整；8)接收端匹配滤波并相参融合。本发明可以消除多普勒频率引起的动目标回波信号失配影响，实现动目标情况下回波的收发全相参合成。