本发明公开了一种视频合成孔径雷达动目标联合检测前跟踪方法，主要解决现有检测前跟踪方法计量大、对机动目标检测性能差的问题。其方案是：将连续多帧雷达观测数据划分为图像数据与距离多普勒数据，对图像数据中的前两帧图像进行初步检测并初始化航迹头，形成候选区；将前一帧候选区中的所有状态点通过状态转移得到下一帧目标的候选区，联合图像与距离多普勒数据先进行候选区的筛选，再进行值函数与回溯函数的计算；全部帧数据处理后通过值函数与阈值的比较判断出目标，并通过回溯函数得到目标的预测轨迹。本发明在保证对机动动目标低虚警、高检测率的前提下，有效减低了测前跟踪方法的计算量，可用于雷达系统对动目标阴影的高效检测。