本发明提出一种基于任务区分检测再识别联合网络的目标跟踪方法。该方法基于FairMOT构建任务区分的多特征融合目标检测再识别联合网络，将目标检测任务和目标再识别特征提取任务集成在同一个联合网络中，利用骨干网络提取共享特征，进而根据任务特点进行有区分性的多特征融合，平衡目标检测和目标再识别特征提取任务的同时，充分考虑了两个任务对特征要求的侧重点，提升了目标检测与再识别特征提取的准确性，进而实现准确的多目标跟踪。其中在多特征融合网络中采用多任务分层的特征融合结构或多任务独立的特征融合结构，使得两个不同任务能够融合不同尺度的信息，更早地实现了面向任务的特征分离，得到对不同子任务分支更有利的融合特征。