一种弱目标检测和跟踪方法
授权
摘要
本发明公开了一种弱目标检测和跟踪方法，基于加权动态规划和卡尔曼滤波的弱目标检测和跟踪方法，利用传感器获得的多帧数据使用动态规划算法进行能量积累，并选取能量最大的路径作为预测航迹，解决了采用穷举法所带来的巨大的计算量问题。进行能量积累时，采用加权函数进行加权处理，结合卡尔曼滤波的给出预测值确定加权函数的零点位置。采用加权函数和卡尔曼滤波处理后的动态规划算法可以有效解决传统动态规划算法中的能量扩散问题，从而提高航迹建立的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种弱目标检测和跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110988833A
申请号 ：
CN201911148279.7
公开（公告）日 ：
2020-04-10
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN110988833B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
胡居荣祝怡翔周寒瑜陆龙
申请人 ：
河海大学
申请人地址 ：
江苏省南京市鼓楼区西康路1号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
董建林
优先权 ：
CN201911148279.7
主分类号 ：
G01S7/41
IPC分类号 ：
G01S7/41 G01S13/00 G01S13/66
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/02
与G01S13/00组相应的系统的
G01S7/41
使用考虑到目标特性的回波信号的分析；目标形状的；目标截面的
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2020-05-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/41
申请日 : 20191121
申请日 : 20191121
2020-04-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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