本发明公开一种连续制备依达拉奉的方法，包括：将苯肼和乙酰乙酸乙酯送入反应釜中，反应釜顶连通精馏塔，保持精馏塔顶冷凝器为全回流状态进行反应，之后调节精馏塔顶的回流比，使反应产生的乙醇和水从塔顶放出，同时将反应釜中料液送入冷却结晶器中析晶，再进入连续过滤离心机中过滤得到依达拉奉，滤液中未反应的苯肼和乙酰乙酸乙酯重新回通入所述反应釜中继续反应。本发明通过反应精馏的方法使得反应过程中产生的乙醇和水可以同步有效地除去，降低原料苯肼和乙酰乙酸乙酯的损失。同时利用反应结晶的方法使得反应液中的主产物依达拉奉不断析出，并同步离心过滤收集目标产物。这两种手段的同时运用有效地提高了依达拉奉合成反应的转化率和收率。