井字结构光相机系统及进行目标有尺度三维重建的方法
授权
摘要
本发明公开了一种井字结构光相机系统及进行目标有尺度三维重建的方法，属于计算机视觉领域；本发明系统将井字结构光发射器和单目工业相机相结合，可以重建出目标的有尺度三维点云；三维点云的重建主要包含以下步骤：1、井字结构光相机系统参数标定；2、井字标记的图像识别；3、尺度因子估计和优化；获得无尺度三维模型和真实物体之间的尺度因子，从而将无尺度三维模型恢复到真实物体大小。
基本信息
专利标题 ：
井字结构光相机系统及进行目标有尺度三维重建的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111028280A
申请号 ：
CN201911248606.6
公开（公告）日 ：
2020-04-17
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN111028280B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
张雪涛冯聪姚路佳王飞郑南宁
申请人 ：
西安交通大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
代理机构 ：
西安智大知识产权代理事务所
代理人 ：
何会侠
优先权 ：
CN201911248606.6
主分类号 ：
G06T7/50
IPC分类号 ：
G06T7/50 G06T7/521 G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2020-05-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/50
申请日 : 20191209
申请日 : 20191209
2020-04-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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