一种应用于RBMCDA跟踪算法的目标消亡判断方法
授权
摘要
本发明提出一种应用于RBMCDA跟踪算法的目标消亡判断方法，所述方法包括步骤一：在第k‑1时刻预测下一时刻的目标状态值方差；步骤二：由预测的目标状态值方差，根据均匀分布概率终止模型计算目标消亡概率；步骤三：根据目标消亡概率，粒子进行蒙特卡洛采样，确定目标状态。本发明由于采用了预测的目标状态值方差作为判决依据，从而将目标消亡概率模型的参数与量测噪声和状态转移噪声建立了联系，不需要另外进行目标消亡模型参数的调整，使系统具有更好的鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于RBMCDA跟踪算法的目标消亡判断方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110909312A
申请号 ：
CN201911309513.X
公开（公告）日 ：
2020-03-24
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN110909312B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
齐滨付进王燕梁国龙卢鹏博樊姜华王逸林张光普孙思博邹男王晋晋
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙莉莉
优先权 ：
CN201911309513.X
主分类号 ：
G06F17/18
IPC分类号 ：
G06F17/18 G06F30/20 G06F111/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F17/00
特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法
G06F17/10
复杂数学运算的
G06F17/18
用于换算统计数据的
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-04-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 17/18
申请日 : 20191218
申请日 : 20191218
2020-03-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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