本申请公开了一种嵌入式系统的日志管理方法，包括如下步骤。步骤S110：在嵌入式系统的源代码编译时，利用脚本对源代码进行预处理编码。步骤S120：将所有的跟踪代码都存储在第一文件中，第一文件中还记录了每条消息类型的日志的消息结构，还记录了每条文本类型的日志的文本格式，均与相应的跟踪代码相对应。步骤S130：在嵌入式系统运行时，将输出的实时日志记录在第二文件中。步骤S140：将第二文件所记录的每一条日志根据跟踪代码在第一文件中找到相应的消息结构或文本格式，恢复出易于理解的可读日志内容。本申请能够减少日志输出时的系统开销，又能保持完备的日志记录。