本发明适用于计算机技术领域，提供了一种反拦截器导弹的机动控制方法、装置、设备及存储介质，该反拦截器导弹的机动控制方法包括以下步骤：获取拦截器的机动控制参数以及获取反拦截器导弹与拦截器之间实时的视线角参数；根据拦截器的机动控制参数以及反拦截器导弹与拦截器之间实时的视线角参数，生成反拦截器导弹的突防效果预测模型；基于预设的Bang‑bang控制方法，根据反拦截器导弹的突防效果预测模型对的反拦截器导弹进行机动控制。本发明实施例通过预测突防效能来优化导弹Bang‑bang机动策略的决策优化方法，使导弹在突破拦截器的拦截时，能以相同的机动能量，获得比现有突防方法更大的脱靶量，从而可以提高反拦截器导弹的突防效能。