一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法
授权
摘要
本发明提供一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法，属于桥式吊车控制技术领域。该基于权重在线优化的分组模糊控制方法包括如下步骤：S1：获取第一模糊输出、第二模糊输出
和第三模糊输出
；S2：获取第一动态权重
、第二动态权重
、第三动态权重
；S3：获取实时控制输出
。本发明中首先分别使用第一分组模糊控制器、第二分组模糊控制器、第三分组模糊控制器对台车、吊钩和负载进行分组控制，然后将三个模糊控制器的输出通过动态权重因子计算得到系统输出，可以在不知道系统具体模型
基本信息
专利标题 ：
一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110989361A
申请号 ：
CN201911353307.9
公开（公告）日 ：
2020-04-10
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN110989361B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
柴琳刘惠康孙博文鄢梦伟李倩皮瑶曹宇轩
申请人 ：
武汉科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市青山区和平大道947号
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
裴金华
优先权 ：
CN201911353307.9
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-11-06 ：
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类) : G05B 13/04
合同备案号 : X2020420000005
让与人 : 武汉科技大学
受让人 : 武汉思谛尚恩科技有限公司
发明名称 : 一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法
申请日 : 20191225
申请公布日 : 20200410
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20201021
合同备案号 : X2020420000005
让与人 : 武汉科技大学
受让人 : 武汉思谛尚恩科技有限公司
发明名称 : 一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法
申请日 : 20191225
申请公布日 : 20200410
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20201021
2020-05-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20191225
申请日 : 20191225
2020-04-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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