本发明涉及物料储存领域，具体地说是一种自动化搬运储存系统，包括动力库、取放机构、暂存架和机器人，取放机构、暂存架和机器人设于动力库同一侧，动力库设有多层料架，取放机构包括立架、升降梁、移动梁、夹爪组、升降驱动机构、夹爪伸缩驱动机构和夹爪张合驱动机构，升降梁和升降驱动机构均设于立架上，且升降梁通过升降驱动机构驱动升降，夹爪伸缩驱动机构和移动梁均设于升降梁上，且移动梁通过夹爪伸缩驱动机构驱动移动，夹爪张合驱动机构和夹爪组均设于移动梁上，所述夹爪组包括多组夹爪，且每组夹爪均通过夹爪张合驱动机构驱动张合。本发明空间利用率高，尤其适用于狭小空间内的型号少、批量大的物料存储和搬运。