本公开涉及一种缓速辅助制动系统和车辆，缓速辅助制动系统包括：液力耦合器，包括壳体、第一涡轮、第二涡轮、第一轴和第二轴，第一涡轮和第二涡轮相对设置于壳体中，第一涡轮固定于第一轴，第一轴通过传动机构传动连接于主减速器，第二涡轮固定于第二轴，第二轴固定于桥壳；油液控制回路，包括油液回路和气动回路，油液回路包括油箱、供油管路和回油管路，气动回路包括气源装置和第一供气管路；以及，控制单元，与气源装置连接，控制单元控制气源装置工作，以调节壳体内的油液压力和体积。通过上述技术方案，本公开提供的缓速辅助制动系统不仅能够灵敏且快速地响应制动并提供制动性能，而且还能减小对整车布置地影响，适用于电动车辆。