本发明公开了一种采用中央驱动形式的同轴式自适应电驱动总成，包括转动输出部件、电机和变速系统，在转动输出部件的两侧设有第一箱体和第二箱体，主轴和主传动套均穿设在转动输出部件上，且两端均分别插入第一箱体和第二箱体中，电机安装在第一箱体外，该电机的电机轴插入第一箱体后，通过联轴组件与主轴连接。采用以上技术方案，通过全新设计的中央驱动式结构，兼具了轮毂电机和侧挂式结构的优势；充分利用了电机内部的空间，结构极为紧凑，集成化程度高；能够自适应匹配纯电动交通工具的实际行驶工况与电机工况，大大提高了电机在爬坡和重载情况下的效率；采用电机外置的安装方式，不仅利于电机的散热，而且便于电机的维保、检修和更换。