本实用新型提供了一种伸缩式驱动轴，其包括一端形成有连接腔的外轴杆，和一端插设于连接腔中，并可因外轴杆与内轴杆至少其一的轴向移动的内轴杆；该伸缩式驱动轴还包括设于外轴杆和内轴杆之间的滚动组件，以及设于内轴杆的插于连接腔中的一端的附加组件；其中，滚动组件构成对内轴杆与外轴杆间相对滑动的导向支撑及两者间扭矩的传递；附加组件中的两组第二滚动体单元可交替的抵接于外轴杆和内轴杆间，而形成两者间扭矩的传递。本实用新型所述的伸缩式驱动轴，通过附加组件中的两个第二滚动体单元交替的抵接在内轴杆与外轴杆之间，在两者间相对滑动的过程中起到导向支撑作用的同时还可构成两者间扭矩的传递，而可提高驱动轴使用过程中的可靠性。