本实用新型涉及噪音消除技术领域，具体涉及一种消音结构、转向轴及车辆。消音结构包括第一连接体、第二连接体和消音部，第一连接体和第二连接体之间固定连接或滑动连接；第一连接体和第二连接体的连接部位设置的消音部可以调整二者之间的间隙。初始状态下，第一连接体与第二连接体可以相对静止，也可以相对滑动，第一连接体、第二连接体和消音部之间的间隙合适，不产生噪音或噪音值低于要求值；工作一段时间后，由于连接松动或磨损等原因导致第一连接体与第二连接体之间缝隙增大时，二者在外力作用下的相对移动会产生噪音，此时通过消音部调整第一连接体、第二连接体和消音部之间的间隙至初始值，从而解决或部分解决体与体之间搭接连接处有噪音的问题。