本发明提供一种车辆后转向锁止结构、后转向系统和车辆，车辆后转向锁止结构包括：后转向左摇臂，后转向左摇臂的一侧设有第一安装侧臂；后转向右摇臂，后转向右摇臂的一侧设有与第一安装侧臂对应设置的第二安装侧臂，第二安装侧臂与第一安装侧臂之间限定有间隙；锁止件，锁止件设在第一安装侧臂与第二安装侧臂之间且与第一安装侧臂和第二安装侧臂分别可拆卸地相连。根据本发明实施例的车辆后转向锁止结构，通过锁止件将后转向左摇臂、后转向右摇臂可拆卸地连接起来，能够在车辆液压系统出现故障时，保障车辆在后续行驶过程中，不会因为路面不平而导致后轮任意摆动，保证车辆行驶的平稳性和安全性。