本实用新型公开了一种随动桥转向锁止机构和具有其的车辆，随动桥转向锁止机构包括：气缸；推力杆，推力杆连接于气缸且由气缸驱动移动；锁块，锁块连接于推力杆的远离气缸的一端，锁块由推力杆驱动而在锁止位置和解锁位置之间可移动；基座，基座设有滑槽，锁块可滑动地配合于滑槽，基座设有润滑油道，润滑油道的一端设有进油口，润滑油道的另一端贯通滑槽的侧壁；转向拉杆，转向拉杆可活动地设于基座，转向拉杆构造有锁止槽，锁块在锁止位置时容纳于锁止槽内以锁止转向拉杆，锁块在解锁位置时离开锁止槽以允许转向拉杆活动。根据本实用新型实施例的随动桥转向锁止机构，具有减少磨损、提升使用寿命、润滑油涂抹方便等优点。