本实用新型公开了一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船身、船头和第一升降杆，所述船身和船头相向的两侧焊接，所述船身的顶壁开有安装槽，所述安装槽上设有翻转调节轴，所述翻转调节轴的一端贯穿安装槽内腔的底壁且伸入船身内与电机传动连接，所述第一升降杆远离翻转调节轴一侧的外壁的两边均设有支撑板、帆布和两组第二升降杆，其中一组所述第二升降杆与第一升降杆的外壁焊接。该用于水下地形测绘的无人测量船，通过设置了第一升降杆、第二升降杆、支撑板和帆布，驱动第二升降杆进行升降可以使帆布被撑开，使该测量船可以利用外界的风力作为动力，从而节省了能源。