一种低成本AGV小车
授权
摘要
本实用新型公开了一种低成本AGV小车，包括摄像头芯片、主控板、车载12V电源、电机驱动器和速度检测模块，摄像头芯片的输出端电性连接有主控板，主控板的输入端与电压转换模块的输出端电性连接，电压转换模块的输入端与车载12V电源的输出端电性连接，主控板和电机驱动器之间电性连接，电机驱动器的输出端与电机的输入端电性连接；本实用新型结构合理简单，通过以STM32主控板为核心控制单元，选用OV7620CMOS模拟摄像头来检测轨迹码带信息，将提取的灰度图像进行软件二值化，进而提取路径信息，使用霍尔传感器实时检测小车的速度，采用PID控制算法调节车轮的速度，从而实现小车循迹和速度的闭环控制，有效降低了AGV小车的成本，使得AGV小车运行更加平稳。
基本信息
专利标题 ：
一种低成本AGV小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920395546.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-27
授权号 ：
CN209327844U
授权日 ：
2019-08-30
发明人 ：
周泽华
申请人 ：
小驴机器人（武汉）有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道41号现代·国际设计城一期2栋14层02室（工位号：27-46）
代理机构 ：
武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
余丽霞
优先权 ：
CN201920395546.X
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2019-08-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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