本实用新型公开了一种花生采摘装置，包括装置本体，装置本体内设有分离筒、搅拌室和支撑板，搅拌室设置在支撑板上，分离筒外一侧表面与搅拌室顶部连通，装置本体外对应分离筒位置处设有第一电机，第一电机的上下两侧均通过连接固定杆与分离筒的一端连接，分离筒内设有第一转轴，第一转轴的一端与第一电机的输出端连接，第一转轴上设有多个刀片，且多个刀片之间均设有耙齿，分离筒外一侧表面与搅拌室顶部的连接处设有第一筛网，搅拌室两侧与装置本体内壁之间均设有电机箱，本实用新型通过耙齿先对根部进行梳理，然后通过刀片对根须进行切割，刀片不直接接触花生颗粒从而避免了刀片切割对花生颗粒造成损坏的情况，切割效果快，操作简单。