本实用新型公开了一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车，包括车载主机、图像采集模块和GPS模块，所述车载主机包括GPS模块、处理模块、存储模块、预警模块、路线制定模块和驱动模块，所述处理模块的输出端与存储模块、预警模块和路线制定模块的输入端电性连接，所述路线制定模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接；通过设置GPS模块，定位模块可以时刻对车辆的移动位置进行定位，并将定位信息传递给对比模块，对比模块将定位信息和标准路线信息进行对比，通过设置预警模块，如果车辆行驶出现偏差，则预警模块可以报警提醒车主，车主可以通过车载主机内的路线制定模块重新制动路线，避免无人汽车偏离目的地。