本实用新型属于农林机械技术领域，尤其涉及一种冬笋探测装置。该冬笋探测装置包括：支撑机构，包括基座，以及设置于所述基座上的支撑脚和第一行驶轮，所述支撑脚设置两个，所述支撑脚和第一行驶轮不设置在同一直线上，用于支撑整个冬笋探测装置；操作机构，包括操作杆以及设置于所述操作杆上的手持把手，所述操作杆设置于所述基座上；探测机构，包括探测模块、控制模块以及显示模块，所述探测模块和控制模块均设置于所述基座上，所述显示模块设置于所述操作机构上。本实用新型通过设置支撑脚和第一行驶轮对装置进行支撑，使装置在使用过程中探测模块的探测面与地面平行，提高装置对冬笋位置的探测精度，进而提高挖笋的工作效率。