本申请公开了一种探测模组和探测装置。探测模组包括光源、半透半反射镜、胶合透镜组和光探测器。胶合透镜组至少包括多个依次贴合的透镜，光源发射的光束经过半透半反射镜的透射后到达胶合透镜组、再由胶合透镜组准直后出射至目标物体上，由目标物体反射回的光束被胶合透镜组汇聚至半透半反射镜、再由半透半反射镜反射至光探测器。本申请实施方式的探测模组和探测装置采用胶合透镜组，胶合透镜组与非球面透镜相比，胶合透镜组的口径可以做得很大，具有接收信号强、成本较低的优势；胶合透镜组与分离的多透镜组相比，具有容差大、体积紧凑、成本可控的优势，适合批量化生产。