本发明提供了激光探测模组和激光雷达，其中，所述激光探测模组包括激光探测组件和遮光组件，所述激光探测组件包括n个间隔设置的激光探测器，n个所述激光探测器用于分别接收对应的激光发射器的回波光束；其中，所述n为大于1的整数；所述遮光组件设置在靠近所述激光探测组件用于接收回波光束的一侧，所述遮光组件包括n‑1个遮光件，任意相邻的两个所述激光探测器之间设置一个所述遮光件，选取相邻的两个所述激光探测器中任意一个作为基准件，所述遮光件的一端插入两个相邻的所述激光探测器之间，另一端露出于所述基准件，遮光件可以减小激光探测器接收到其它视场的回波光束，减弱同时发光的影响。