一种注塑机的双向机械手治具

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摘要

一种注塑机的双向机械手治具，包括横梁、左侧板、右侧板、导向杆、左右旋丝杆、一对移动机械手治具、减速器及电机；所述左侧板竖直固定在所述横梁的左侧，所述右侧板竖直固定在所述横梁的右侧，每个移动机械手治具包括移动臂及机械手臂，所述导向杆穿过一对移动臂且左右两端分别对应安装在所述左侧板与右侧板上，所述左右旋丝杆穿过一对移动臂且左端安装在所述左侧板上；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过电机带有左右旋丝杆转动，在螺纹的啮合下带动一对机械手臂从左右两个方向同时对工件进行抓取，提高了抓取工件的稳定性，减少失误率；通过调节每个万向摇摆吸盘的方向，可以用于吸取不同形状的工件，适用范围广。

基本信息

专利标题：

一种注塑机的双向机械手治具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920406916.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-28

授权号：

CN209955233U

授权日：

2020-01-17

发明人：

喻志雄

申请人：

深圳市鼎扬兴盛科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区沙井街道沙二社区新沙路鑫鑫田工业区9栋厂房一层

代理机构：

深圳众邦专利代理有限公司

代理人：

郭晓宇

优先权：

CN201920406916.5

主分类号：

B29C45/42

IPC分类号：

B29C45/42