本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种旋转阻尼结构。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种旋转阻尼结构，包含手柄座和转轴，还包含外壳，所述外壳上设有供所述手柄座通过的通过口，所述手柄座下端与所述转轴连接，所述转轴上连接有摩擦片，所述外壳内腔中设有摩擦盘，该种旋转阻尼结构还包含用于调节所述摩擦片和所述摩擦盘距离的调节件。本实用新型的目的是提供一种旋转阻尼结构，采用纯机械结构来设定阻尼，结构简单利于推广和实施，旋转阻尼扭矩可调，能适应不同长度的手柄。