本实用新型公开了基于4G音视频传输技术的AI智能辅助驾驶终端设备，涉及智能交通技术领域，包括北斗定位模块；音视频数据采集模块，包括在终端设备上安装的视频采集单元以及终端设备内置的音频采集单元；主控模块，对音视频数据采集模块采集到的数据进行存储并处理，同时将处理后的数据发送至云监管平台；交互模块，包括显示单元和物理按键单元；4G传输模块，用于将终端设备采集到音视频数据上传至云监管平台；DMS模块，根据视频采集单元获取的图像对驾驶员行为进行检测并发送至主控模块；ADAS模块，用于在终端设备行驶过程中收集周围环境数据，并发送至主控模块；电源模块，为终端设备各组成部分提供电能；报警模块，用于提醒车内人员。