本实用新型公开了一种用于高空作业车的节能型支腿控制装置，当支腿伸出油缸伸出达到全行程时，第三负载敏感限压阀开始工作，将第三负载敏感限压阀右侧四联支腿伸出阀的压力限定在所设的低压下工作，使得整个系统维持在低压工况，达到节能以及减小发热的目的，当支腿阀调平过程中，第二负载敏感限压阀不工作，当支腿达到全行程时，第二负载敏感限压阀开始工作，将第二负载敏感限压阀右侧四联支腿调平阀的压力限定在所设的中压下工作，使得整个系统维持在中压工况，达到节能以及减小发热的目的，上车臂架控制需要工作在高压下，进油联的第一负载敏感限压阀用于限制臂架系统的最高压力，达到保护臂架油缸及泵等原件。