本实用新型公开了下肢康复设备技术领域的一种能控制伸膝角度的下肢康复训练装置，包括能拆卸的紧固安装在轮椅主体一侧的固定盘、能抬起和复位双腿的腿部训练装置、能调节腿部训练装置抬起角度的旋转拉伸盘和能够活动双脚的脚部训练装置，本实用新型通过将固定盘稳定的夹持安装在轮椅上，并且旋转拉伸盘卡设在固定盘上，而且旋转拉伸盘内自带轴承和刻度，这样在控制拉杆转动的时候，转动轴也随之转动，通过旋转拉伸盘的刻度，拉杆可以控制转动的角度，并且可以将拉杆卡在旋转拉伸盘上的定位卡槽上，这样就可以控制腿部的抬起角度的同时，在特定需求的角度，持续拉伸腿部，更加有针对性的对腿部进行训练。