本实用新型公开了一种多功能的混合臂型高空作业车，该高空作业车包括车头、车底板和作业伸缩臂，所述车头后端面底端通过焊接安装有车底板，所述车底板上表面一端通过固定螺丝固定安装有转台，所述转台上方通过转轴转动安装有下臂总成，所述下臂总成与转台之间通过第一液压油缸活动连接，所述下臂总成一端通过连接机构转动安装有上臂总成，本实用新型科学合理，使用安全方便，通过下臂总成、上臂总成和连接机构，实现作业臂的4+3模式，使得高空作业车可以实现大高度跨越障碍作业，通过连接机构对下臂总成和上臂总成之间进行固定连接，使得高空作业车可以满足高低空作业的要求，使得整车的结构更加紧凑，提高了整车的行驶通过性。