本实用新型涉及焊接检测技术领域，具体涉及自动化焊接机器人焊点自动检测装置，包括控制器、驱动设备、用于焊接工件的一对电极杆和待焊接工件的厚度输入设备，控制器用于控制驱动设备带动一对电极杆彼此远离或相向运动，使一对电极杆之间的距离为待焊接工件的理论厚度值，驱动设备在一对电极杆与待焊接工件接触时，向控制器发送工件的实际厚度值信息，控制器还用于判断实际厚度值与理论厚度值之间的误差是否超过误差范围阈值，并在误差超过误差范围阈值时，控制电极杆通电，未超过时，控制电极杆断电，以此方式，解决焊接过程中不能根据待焊接工件的厚度误差及时控制焊接进程的问题，本实用新型主要用于厂家进行自动焊接。