本实用新型提供了一种轨道列车的预警系统，系统，包括监控端和报警端；监控端与报警端之间通讯连接；监控端，包括第一控制器、摄像装置和报警按钮；报警按钮，在被乘客车厢内乘客触碰时向第一控制器传输报警信号；第一控制器，将报警信号向报警端传输；报警端，包括第二控制器和显示器；第二控制器，用于接收监控端传输的报警信号，用于当接收到报警信号时，向监控端传输图像获取指令；第一控制器，还用于接收报警端传输的图像获取指令，并根据图像获取指令，控制摄像装置获取乘客车厢内的图像信息；第一控制器还用于将图像信息向报警端传输；第二控制器，用于接收监控端传输的图像信息，并通过显示器进行显示。