本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种行走式刮泥机，包括行走机架，行走机架底侧左端设置的支架下端的前后两侧对称设置安装有两组行走驱动齿轮，行走机架顶部左侧的中端固定安装有行走驱动电机，行走机架顶部左侧的后端固定安装有电控系统，且电控系统设置安装在行走驱动电机的正后方，行走机架底侧的中端固定安装有刮泥单元，本实用新型提供了一种行走式刮泥机，可推广应用于条形蓄水池或污泥池，可推广应用于各种污水处理环境中，可降低污泥排出的成本，提高污泥排出的效率；且装置中的刮泥板在工作过程中根据刮泥深度的需要，在行程范围内任意调整刮泥深度，令本刮泥机可以充分适用于不同深度的污泥池进行使用。