本实用新型公开了一种行走稳定的刮泥机，包括桥架和驱动机构，所述桥架包括前侧方钢和后侧方钢，所述驱动机构驱动桥架沿前侧方钢在前的的方向围绕沉淀池旋转，还包括衍架，所述衍架的顶部和所述桥架固定连接，所述衍架的底部垂直固定连接有连接管，所述连接管的下方沿轴向方向设置有刮板，且所述刮板和沉淀池底面抵触，所述刮板的运动轨迹与沉淀池的底面相匹配，通过将衍架固定在所述后侧方钢上，使得刮板在受力增加时，对刮泥机施加的作用力更合理，刮泥机桥架前端行走轮不会受到向上的托力而翘起，通过在连接管内设置增重件，使刮泥机的重心下移，刮泥机在运行时行走更加稳定，刮泥机变形小且更高效。