本实用新型公开了行车式刮泥机行走、提耙用减速机，包括箱体，所述箱体的内壁顶部固定连接有减速机箱，所述减速机箱的顶部转动连接有输入轴，且输入轴与箱体贯穿连接，所述输入轴的一端固定连接有第一太阳轮，所述第一太阳轮的外表面啮合连接有第一行星轮，且第一行星轮为均匀分布的三个，三个所述第一行星轮的外表面共同套设有第一齿圈。本实用新型中，第二太阳轮能够带动第二行星轮转动，第二行星轮能够在第二齿圈与第二太阳轮之间转动，从而使第二行星轮通过固定杆带动行星架转动，行星架能够带动输出轴自转，从而可以带动输出轴进行进行第二次减速，从而可以将两个减速机组合在一起，使装置更好的经济实惠、高效节能、安装方便。