一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置
专利权的终止
摘要
一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置，包括2组机器人爬行装置，所述I组机器人爬行装置内设有爬行模块、发射超声传感器、功率放大器、脉冲激励、控制器、电源开关、电源模块和无线收发模块，所述Ⅱ组机器人爬行装置内设有爬行模块、接收超声传感器、信号调理电路、A/D转换器、控制器、电源开关、储存器和线接收模块。该便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置可以实现对任何钢丝绳断裂检测。
基本信息
专利标题 ：
一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920453011.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-04
授权号 ：
CN210269718U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
曾伟江金龙李鹏熊美英劳泽锋
申请人 ：
九江学院
申请人地址 ：
江西省九江市前进东路551号
代理机构 ：
南昌新天下专利商标代理有限公司
代理人 ：
谢德珍
优先权 ：
CN201920453011.3
主分类号 ：
G01N29/04
IPC分类号 ：
G01N29/04 G08C17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N29/00
利用超声波、声波或次声波来测试或分析材料；靠发射超声波或声波通过物体得到物体内部的显像
G01N29/04
固体分析
法律状态
2022-03-15 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G01N 29/04
申请日 : 20190404
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20210404
申请日 : 20190404
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20210404
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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