本发明提供了一种基于频率融合的非线性超声导波无参损伤识别方法及系统，获取目标检测区域最佳激励频率；根据最佳激励频率，得到最佳频率正负区间内对称的多个频率作为激励频率时的响应信号；根据各个响应信号的二次谐波和三次谐波，得到每个激励频率对应的非线性损伤指数；使用概率检验重建成像方法得到各个激励频率的概率图；将所有的概率图像叠加，得到最终成像结果，以最终成像结果中概率最大的点为损伤定位点；本发明利用频率融合弱化最佳激励频率对算法的影响，补偿外界干扰，以高次谐波特征参数为损伤指数，将概率检验重建算法方法应用到非线性成像领域，实现了对结构损伤的更高精度成像和定位识别。