一种操控攻牙机的机械臂装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种操控攻牙机的机械臂装置，包括前臂模块、转动模块1、后臂模块，和转动模块2，所述前臂模块由伸缩关节和固定关节组成，所述伸缩关节通过前端设置的固定环与攻牙机固定连接，所述固定关节通过表面设置的定位钢柱与转动模块1固定连接，所述转动模块1与前臂转轮通过固定桩1转动连接，所述前臂转轮与后臂转轮组成后臂模块，所述后臂模块通过中间设置的连接柱1与平衡限位杆固定连接，所述连接柱与弹簧吊架上部的连接环转动连接，所述后臂模块与转动模块2相互连接。本实用新型通过设置转动模块1和转动模块2以及伸缩关节和固定桩内部的电机，使该装置具有良好的灵活度并且自动化程度较高的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种操控攻牙机的机械臂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920456301.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-06
授权号 ：
CN210189802U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
林月仓余添然黄祥旺沈雄彬吴克贵
申请人 ：
福建骏鹏智能制造有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市长乐区湖南镇鹏程路
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920456301.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/10 B23G1/44
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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