本实用新型公开了基于随动磨削的共轭凸轮误差补偿装置，属于误差补偿装置领域，其技术方案要点是，包括主凸轮、两个凸轮摆杆和两个环形滚子，主凸轮的中部贯穿且转动连接有中心转轴，中心转轴的外壁套设有副凸轮，副凸轮和主凸轮构成一幅共轭凸轮，两个凸轮摆杆的上部通过螺栓铰接，凸轮摆杆的下部贯穿且转动连接有传动轴，凸轮摆杆通过传动轴与环形滚子连接，传动轴靠近环形滚子的一端外壁套设有卡接环，卡接环为柔性材质；两个环形滚子分别与主凸轮和副凸轮接触。解决了需要反复调整弹性机构使得产生的弹力正好抵消微小系统误差的问题，有效地提高了共轭凸轮误差补偿的实用性。