本实用新型提供了一种单臂艇筏吊架兼起重机的限位装置，其能对单臂艇筏吊架兼起重机进行限位的同时，还能减小驱动电机限位时受到的力。其包括底座和转台，转台底部安装转盘，转台和底座通过平面轴承连接，底座上还安装有活动架，活动架包括环形齿条和支撑架，活动架上安装有限位板，转盘安装有限位块，限位块上安装有感应开关，感应开关连接蜂鸣器，活动架通过环形齿条与驱动电机的齿轮啮合，驱动电机为步进电机；所述环形齿条上绕所述环形齿条的圆心间隔开设有锁定孔，所述支撑架上固定安装有可以与所述锁定孔配合的电动缸，所述电动缸到所述环形齿条圆心的水平距离等于所述锁定孔到所述环形齿条圆心的距离。