本实用新型公开了一种船舶单臂伸缩起重机，包括固定支撑横梁、电动绞车装置、支承机构、行走机构、移动起吊悬臂和起吊吊钩，所述固定支撑横梁沿船体的长度方向间距设置在甲板的上方，所述移动起吊悬臂沿船体的长度方向设置，且所述移动起吊悬臂通过支承机构悬吊设置在固定支撑横梁的下方，所述移动起吊悬臂上设置有行走机构，所述移动起吊悬臂通过行走机构行走设置在固定支撑横梁上，所述移动起吊悬臂的长度方向两端分别各设置有一组电动绞车装置和起吊吊钩，且所述起吊吊钩连接于对应的电动绞车装置，所述起吊吊钩通过电动绞车装置上、下位移，能够实现起重机在船头至船尾的货物起吊，提升运输活动范围。