本实用新型提供一种清洗装置及清洗车。该清洗装置包括底座以及连接在底座上的第一刷辊、第二刷辊和驱动组件；第一刷辊包括连接在底座上的第一转轴以及固定在第一转轴外表面的第一刷毛层；第一转轴的轴线相对竖直方向倾斜设置；第一刷毛层用于与车体的上弧面接触；第二刷辊包括连接在底座上的第二转轴以及固定在第二转轴外表面的第二刷毛层；第二转轴的轴线相对竖直方向倾斜设置；第二刷毛层用于与车体的下弧面接触；驱动组件与第一转轴以及第二转轴连接，驱动组件用于带动第一刷辊绕第一转轴的轴线旋转，并带动第二刷辊绕第二转轴的轴线旋转,可以同时清洗车体的上弧面和下弧面，清洗效率高，且无需人工清洗，劳动强度低。