无人工程通信探测车，包括遥控四轮车车体，遥控四轮车车体包括车架，车架的中部设有电池，车架前端的左右二侧分别设有摄像头固定立杆，二个摄像头固定立杆分别沿竖直方向设置，二个摄像头固定立杆的底端分别与车架固定相连，每个摄像头固定立杆上分别采用间隙配合套装固定有一个摄像头定位座，每个摄像头固定立杆上分别设有一个丝杠驱动装置，每个摄像头定位座上分别安装有一个摄像头。其目的在于提供一种可利用遥控四轮车遥控系统让遥控四轮车车体运动至复杂环境进行机械工作，利用遥控四轮车车体上的无线中继器完成通信中继任务，且可让操控人员操纵遥控四轮车车体的遥控机械手臂进行清除爆炸物或者障碍物的作业的无人工程通信探测车。