本发明提供了一种远程无人探测车，属于车辆技术领域。包括车架、两个从动轮和两个驱动轮，两个从动轮通过一从动转轴与车架转动连接，两个驱动轮分别通过第一半轴和第二半轴与车架转动连接，通过车架上设置的驱动电机将动力输入值飞轮，通过差速器结构实现差速，可控制第一差速锥齿轮和第二差速锥齿轮使其实现与外壳之间的结合，从而将安装架的旋转转换至第一差速锥齿轮或第二差速锥齿轮上，以实现第一半轴和第二半轴动力的分配，同时使第一差速锥齿轮和第二差速锥齿轮结合外壳可实现安装架的止停制动。本发明具有能够节约空间、简化结构等优点。